元亀三年（1573）の年末、武田信玄率いる武田軍が、遠江（とおとうみ：静岡県西部）の浜松城近くを進軍。徳川家康は居城を素通りされた事に逆上し、追撃しますが、完璧な布陣で武田軍が迎え撃ちます。世にいう三方ヶ原の戦いです。
結果、徳川軍は惨敗。ちりじりになり、浜松城に逃げ帰りましたが、武田軍の一部隊も浜松城に攻め込んで来ます。
このまま武田軍に攻め込まれれば浜松城は落城…その時、浜松城に帰って来ていた酒井忠次は奇策を案じました。
なんと城門を全て開け、自らは櫓台の上で太鼓を打ち続けたのです。これが世にいう空城の計（くうじょうのけい）で、古代中国の三国志に出てきた作戦でもあります。
天才軍師の諸葛孔明（しょかつこうめい）が城を守っていた時のこと。数十倍の敵軍が城を包囲しました。
そのまま攻め込まれれば城は落ちます。しかし諸葛孔明は城門を全て開け放ち、自らは城門の上に登り琴をひき続けたのです。
敵軍の大将も兵法に明るく、いかにも攻め込んで下さい的な状態に『あいつら怪しい…』と警戒し、軍を引きました。これと同じことを酒井忠次がやってのけ（この時は琴ではなく太鼓）武田軍を退けたのです。
これは後世の創作ともいわれていますが、酒井忠次が懸命に浜松城を守ったのは事実のようです。この逸話を酒井の太鼓といいます。
その酒井の太鼓の逸話を石像にしたものが、愛知県岡崎市の名鉄・東岡崎駅近くに建ってます。徳川家康の生誕地・岡崎城に行くときにセットにできる観光名所ですね。
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