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臍を真っ直ぐ正面に向け踏み込むと体幹のパワーを伝えやすいです。
体捌などは体を開くために遠心力を使いやすいです。
体を開く場合は裏拳や鉄槌などの打撃を多様し、踏み込む場合は
相撲の突っ張りなどのような打撃を多様します。
投げ技や関節技は体を開く場合、相手の力に逆らわない技となり、
踏み込む場合は相手の中心を崩す技が多くなります。
by 和近